https://medium.com/@thundo/yolov4-on-jetson-nano-672c1d38aed2
YOLOv4 on Jetson Nano
Object detection on the “edge”
medium.com
yolo에서 csi camera(웹캠) 이용하여 학습
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4.cfg yolov4.weights "nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM),width=1280, height=720, framerate=30/1, format=NV12 ! nvvidconv flip_method=0 ! video/x-raw, format=BGRx, width=640, height=480 ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink"기존 NVIDIA camera를 이용했기에 nvarguscamerasrc를 이용하여 카메라의 해상도, 크기 설정해줌
기존 설정사항을 바탕으로 yolov4 모델을 이용하여 웹 캠 인식을 하면 AVG_FPS는 약 3.0 미만으로 나오는 것을 볼 수 있다.
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