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Jetson Xavier NX 에서 yolo 이용 웹 캠

https://medium.com/@thundo/yolov4-on-jetson-nano-672c1d38aed2 YOLOv4 on Jetson Nano Object detection on the “edge” medium.com yolo에서 csi camera(웹캠) 이용하여 학습 ./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4.cfg yolov4.weights "nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM),width=1280, height=720, framerate=30/1, format=NV12 ! nvvidconv flip_method=0 ! video/x-raw, format=BGRx, width=640, height=480 !..

AI/Jetson Xavier NX 2022.03.08

jetson Xavier NX 에서 IMX-219(CSI-Camera) 이용

IMX-219는 기본적으로 jetpack에 driver가 들어있기 때문에 따로 driver를 설치 할 필요가 없다. Camera Test (IMX-219) jetson I/O를 실행 sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py http://jetsonhacks.com/2020/05/04/spi-on-jetson-using-jetson-io/ SPI on Jetson – Using Jetson-IO - JetsonHacks Remember when you had to jump through all sorts of hoops to get your NVIDIA Jetson NVIDIA Kit to be able to understand Serial Protocol Interface ..

AI/Jetson Xavier NX 2022.03.08

jetson Xavier NX 에서 PP-Yolo 개발환경 만들기 (진행중)

PP-Yolo 요구사항 OS 64비트 운영 체제 Python2 >= 2.7.16 또는 Python 3(3.5.1+/3.6/3.7), 64비트 버전 pip/pip3(9.0.1+), 64비트 Cuda >= 9.0 cuDNN >= 7.6 기존에 세팅했던 것과 요구사항이 잘 맞아 설치를 해보기로 했다. http://appsilon.com/pp-yolo-object-detection/ PP-YOLO Object Detection Algorithm: Why It's Faster than YOLOv4 [2021 UPDATED] - Appsilon | Enterprise R Shiny Dashboards [2021 Updated] Find out what PP-YOLO is, why it's an improvement..

AI/Jetson Xavier NX 2022.02.22

Tensorflow 공부 (2차)

Many x Instance Matrix의 장점인 인스턴스의 수대로 Matrix를 주고, W는 변함이 없다. 그 이후 Matrix 곱을 하면 이전의 Multi-variable처럼 많은 수가 그대로 연산된다. 그래서 전체를 긴 Matrix에 instance의 수만큼 넣어 계산할 수 있다. 위 그림처럼 3이 같아야 하고, 3 두 개를 지워버리면 5,1을 구할 수 있다. 개발자는 W의 크기를 결정해야한다. variable인 3을 가져오고, 1을 도출하기 때문에 [3,1]이 W가 된다. Hypothesis using matrix Hypothesis using matrix (n output) 정리 Lecture에서 다룰 때 : H(x) = Wx + b 실제로 구현 할 때 : H(X) = XW 사실 수학적 의미는 ..

AI 2022.02.22

Tensorflow Windows10 환경 설치

Tensorflow란? data flow graph를 사용해서 numerical한 계산을 할 수 있는 Library다. Python언어를 갖고 Tensorflow를 할 수 있다. Data Flow Graph란? Node와 Node를 연결하는 Edge로 구성되어있는 그래프이다. Node는 하나의 Operation이다. Edge는 data이다. 또는 Tensor이다. 1. Tensorflow 설치 방법 ( 관리자로 실행 ) Linux, Max OSX, Windows - (sudo –H) pip install —upgrade tensorflow - (sudo –H) pip install —upgrade tensorflow-gpu 2. 가상환경 만들기(Windows) - python -m venv —system..

AI 2022.02.22

Jetson Xavier NX에서 Yolo 개발환경 만들기

JetPack 4.6 version 다운로드 USB에 ubuntu 이미지를 다운받고, 컴퓨터에서 듀얼 부팅으로 ubuntu를 이미지 파일을 실행시켜 파티션 분할된 ssd에 ubuntu실행 후 balenaetcher로 sd카드에 jetpack 다운 https://developer.nvidia.com/embedded/downloads JetPack 4.6 Ubuntu 18.04 version으로 jetpack 다운 jetpack 버전 확인 명령 sudo apt-cache show nvidia-jetpack 각 버전 jetpack version : 4.6 cuda version : 10.2 cudnn : 8.2.1 opencv : 4.1.1 => 4.5.1로 바꿈 https://ko-kr.facebook.co..

AI/Jetson Xavier NX 2022.01.25